Kondensmilch, Kakaopulver und Butter in einen Topf geben und unter Rühren erwärmen. Die Masse einmal aufkochen lassen und so lange weiter rühren, bis sie eingedickt ist. Abkühlen lassen.
Die Hände mit Butter oder Öl einreiben und aus der Masse kleine Kugeln formen. Diese in Schokostreusel wälzen und in Pralinenmanschetten setzen.
Brigadeiro kühl aufbewahren.